La mecánica, la electrónica, la
electromecánica, la ingeniería de la automatización y finalmente la robótica,
solo indican algo en común: que un Robot es un sistema con funciones
programadas, que pueden ser tan simples como desplazarse en línea recta hasta
tomar decisiones y aprender de las experiencias.
De ser así, la clasificación que
se solicito en días atrás es a mi juicio la siguiente, e indico “a mi juicio”,
porque durante algún tiempo he indagado sobre el particular con “expertos” en
la materia, programadores PLC y mecatrónicos,
ingenieros en robótica, controladores de
sistemas analógicos, etc. Y en ningún caso he hallado consenso, lo que es mas
hay un gran desacuerdo en cuanto a algunos elementos de la clasificación; un
ejemplo de ello es el sistema in-out de un dispositivo de audio o video, por
ejemplo un reproductor de CD´s, que actúa mediante una programación lógica y
puede ser controlado por un usuario, en este caso aunque su comportamiento es
puramente automatizado (el de un autómata), se le considera por lo general un
componente mecánico simple o sencillamente “una maquina”
El caso opuesto, el de los
personajes antropomorfos creados en el siglo XVIII, que estaban programados
para tocar el piano o escribir, y cuyos mecanismos eran puramente mecánicos, y
de una sola función, en la actualidad se les considera Robots.
